Le Kenpo est un terme générique utilisé pour parler des styles de boxe asiatique. On retrouve quatre grands courants principaux de Kenpo à travers le monde :

 Kenpo Chinois (Chu’an Fa, Shaolin Kung Fu…)
 Kenpo d’Okinawa ou Kenpo des Ryu Kyu (Okinawate, Karaté Kenpo…)
 Kenpo Japonais (Nihon Kenpo, Shorinji Kenpo)
 Kenpo Américains (American Kenpo, Ed Parker’s Kenpo, *Kajukenbo1…)

Le Kajukenbo est un style de Kenpo un peu particulier. Crée sur les Îles d’Hawaï, il est un amalgame de Tang Soo Do (Karaté Koréen), de Judo (Sekeino Ryu), de Jujutsu (Danzan Ryu), de Kenpo (Koshu Ryu) et de Chu’an Fa Kung Fu (Boxe Chinoise). Il se retrouve à mi chemin entre le Kenpo Chinois et le Kenpo d’Okinawa.

Le Kenpo utilise principalement l’Atemi Waza (techniques de frappes) ainsi que la connaissance des Kyusho (points vitaux). Il complète son répertoire technique avec un ensemble de techniques complémentaires tel que le Nage Waza (techniques de projections), Kansetsu Waza (techniques articulaires), Shime Waza (techniques de strangulations). Contrairement au karatéka, le Kenpoka peut saisir son adversaire, le projeter au sol, le frapper ou exercer un contrôle sur celui-ci.